Hraði eða staðsetning? Hvernig á að segja hvort vélin þín þurfi VFD eða servo drif

Ef vélin þín þarf aðeins stillanlegan hraða og þolir staðsetningarvillu á gráðustigi eða verra, er VFD rétt. Ef það þarf endurtekna staðsetningu, fjöl-samstillingu eða millisekúndna-stigsleiðréttingu þarftu servódrif. Ef það situr á milli þessara tveggja, metið fyrst lokuð -lykkju vektor VFD. Spurningin um VFD vs. servódrif er leyst af einu, ekki með gagnablaði: þarf þessi ás að stoppa á skilgreindri stöðu og fara aftur í hann?

Helstu veitingar

• VFD stjórnar hversu hratt mótor snýst. Servódrif stjórnar hvar það stoppar og hvaða leið það tekur.
• Þriðja leiðin liggur á milli þeirra: lokuð-lykkja vektor VFD með endurgjöf um kóðara.
• Servo drif bjóða upp á um það bil 3x ofhleðslu á móti um það bil 1,5x fyrir VFD, sem breytir stærð þinni sem og frammistöðu þinni.
• Í úreltum skiptum veldur uppsetningarrúmfræði meiri endurvinnslu en rafmagnsmisræmi.

1. Stutta útgáfan: Það sem í raun skilur VFD frá servodrifi

1.1 Eina-setningamunurinn

Í samanburði á VFD vs servo drif, stjórnar VFDhversu hratt, og servóið stjórnarhvar, hvenær og eftir hvaða leið. Servó þarf endurgjöf vegna þess að stjórnmarkmið þess er staða og ekki er hægt að álykta stöðu út frá beittri tíðni. Lykkjan fylgir stjórnmarkmiðinu og þess vegna byrjar valið á vélarþörfinni frekar en gagnablaðinu.

1.2 Hlið-við-samanburð í fljótu bragði

Aðeins tvær raðir eru raunverulegir samningsbrjótar: stjórnmarkmið og nákvæmniflokkur.

1.3 Hvers vegna hugtökin rugla fólk

VFD, inverter, AC drif, tíðnibreytir og breytilegur hraða drif nefna allir sama flokk búnaðar. Á servóhliðinni bera orðin merkingu. Servó drif, eða magnari, er afl rafeindabúnaðurinn einn; servókerfi þýðir drif plús mótor plús endurgjöf. Þegar tvær tilvitnanir fyrir einn ás eru þríþættar, er það venjulega ástæðan. Tilgreindu hver þú vilt í tilboðsbeiðni.

2. Tölurnar sem skipta í raun og veru máli við valákvörðun

Fjórar breytur ráða flestum verkefnum og þær eru ekki jafnar. Nákvæmniflokkur og tregðuhlutfall álags eru hörð hlið sem útrýma valmöguleikum algjörlega, en bandbreidd og ofhleðsla breyta aðeins kostnaði og stærð.

2.1 Staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni

Opinn-lykkja VFD heldur hraða innan nokkurra prósenta frá settpunkti við breytilegt álag og endurgjöf um kóðara þéttir það um stærðargráðu. Servóás er þess í stað metinn fyrir endurtekningarhæfni staðsetningar, og fer aftur í skipaða stöðu innan nokkurra talninga um kóðara.

Þessar tölur eru ekki sambærilegar, þannig að það er tilgangslaust að velja lægri töluna. Algeng sviðsvillan kemur hér á eftir: bættu kóðara við venjulegan VFD, búist við staðsetningu og þú færð lítinn-hraða skrið og veiði nálægt skotmarkinu.

2.2 Bandbreidd svars og uppgjörstími

Servóhraðalykkjur ná venjulega kHz sviðinu á meðan almennar VFD eru í hundruðum Hz og óhlaðinn servómótor sem nær 2000 rpm úr kyrrstöðu á um það bil 20 ms er eðlilegt. Þetta eru dæmigerðar stærðargráður, ekki tryggingar.

Það sem skiptir máli er hvenær bilið verður sýnilegt. Vísaðu einu sinni á tveggja sekúndna fresti og munurinn nær aldrei vörunni. Vísitalan átta sinnum á sekúndu með því að setjast í hverja lotu og ekkert magn af VFD stillingu kemst þangað.

2.3 Ofhleðslugeta og hvers vegna það ákveður stærð þína

Servó drif skilar venjulega um 3x hlutfalli í stuttan tíma; almennur VFD um 1,5x.

Það bil breytir því hvernig þú stærð. Með hámarksþörf við brotthvarf eða við hröðun er servóleiðin stærð eftir stöðugri kröfu og notar ofhleðslu fyrir toppinn, en VFD leiðin verður að stærð nær toppnum. Það ýtir þér upp um ramma stærð eða tvær, og þar með mótor og spjaldpláss, svo raunverulegt kostnaðarbil er þrengra en límmiðabilið.

2.4 Tregðuhlutfall álags: færibreytan sem flestir sleppa

Fyrir servóval er það falið neitunarvald. Ýttu honum of hátt og þú færð erfiða stillingu, sveiflu við að setjast, stundum ás sem kemst aldrei á stöðugleika hversu langan tíma gangsetning tekur. Margir smiðirnir halda hlutfallinu í litlum stökum tölustöfum fyrir krefjandi hreyfingar og sætta sig við allt að tíu þar sem gangverkið er ljúft.

Fyrir VFD forrit geturðu að mestu sett það til hliðar, þar sem mikil tregða sléttir drifframleiðslu frekar en að berjast við það. Sendu hleðslulíkanið þitt á tilboðsstigi.

3. Þriðji valkosturinn sem enginn talar um: lokuð-lykkjuvektor VFD

Næstum sérhver grein um þetta efni skiptir heiminum í tvennt og biður þig um að velja hlið. Sú rammagerð er nógu oft röng til að vera dýr. Mörg forrit þurfa meiri togstýringu en grunn VFD býður upp á en minni staðsetningarmöguleika en servó skilar, og þvingað tvöfalt val gerir það að verkum að þau standa sig ekki eða eyða of miklu.

3.1 Hvað VFD með lokaðri-lykkju gerir í raun og veru

VFD-geta er í þremur þrepum: V/Hz-stýringu, skynjaralausri vigurstýringu og lokaðri-lykkjuvigurstýringu, sem bætir við kóðara og lokar hraða- og toglykkjum í kringum raunverulega mælingu.

Þriðja þrepið gefur fullt tog á núllhraða og tognákvæmni sem er nógu góð fyrir spennu- og álagsskiptingu-, þar sem það skarast við servógetu. Það skarast ekki alls staðar: bandbreidd staðsetningarlykkju og samstilling á mörgum-ásum haldast einu stigi undir og stilling lokar ekki því bili.

3.2 Að aka varanlegum segulmótor með -afkastamikilli VFD

Varanlegur segull samstilltur mótor er ekki það sama og servó mótor. PMSM lýsir byggingu; servó lýsir því hlutverki sem mótor gegnir inni í lokuðu-lykkjukerfi. Flest nútíma há-afkastamikil VFD styðja PMSM-stýringu beint, svo þú getur náð varanlegum segulvirkni án þess að kaupa servókerfi. Kraftmikil svörun helst á VFD-svæði, sem hentar-afkastamiklum viftum og dælum og stöðugu togálagi.

3.3 Þegar miðvegurinn er nóg og hvenær ekki

Keyrðu umsókn þína gegn sex skilyrðum. Allir sex hreinir, miðleiðin er yfirleitt næg. Einhver mistakast, farðu beint í servó.

1. Ekki er þörf á algjörri stöðustýringu, aðeins hraða- eða togstjórnun.
2. Ekkert fasasamband haldið á móti öðrum ás.
3. Uppgjör leyfð á hundruðum millisekúndna frekar en tugum.
4. Endurtekningarhæfni staðsetningar, ef einhver er, þarf á millimetrahæð frekar en þéttari.
5. Hleðslutregðuhlutfall hátt en stöðugt, án skyndilegra breytinga á miðri-lotu.
6. Enginn rafrænn kambur, innskot eða útlínur koma við sögu.

Forrit sem venjulega hreinsa alla sex innihalda stöðuga spennuvindingu, mikla tregðu í byrjun og stöðvun og einfalt klippa-í-lengd. Þeir sem mistakast einn eru meðal annars samstillingu á fjölása kambur og há-hraða fljúgandi klippingu.

3.4 Getur VFD komið í stað servódrifs? Hreint svar

Stundum já, við aðstæður, og oft nei.

Það virkar þegar ásinn þarfnast hraða- eða togstýringar án algerrar staðsetningar, þegar ekki er þörf á samstillingu og þegar uppsetning hefur ekki áhrif á gæði vöru. Það mistekst þegar ásinn verður að ná endurtekinni skipunarstöðu, halda fasa við annan ás eða fylgja innskots- eða kambássniði.

Þegar þú ert ekki viss skaltu gera ráð fyrir nei. Enduruppbygging á servóás kostar síðar miklu meira en upphaflegur verðmunur.

4. Hagnýt valleið: Sex spurningar í röð

Þessum spurningum er raðað eftir neitunarvaldi. Þegar maður framleiðir vanhæft svar, hættu; restin getur ekki snúið því við.

4.1 Ákvarðanaflæðið

1. Krefst ásinn stöðustýringu?Nei, og þú ert nú þegar í VFD útibúinu. Já, haldið áfram.
2. Hvaða staðsetningarendurtekningarhæfni er krafist?Millimeter hæð eða lausari heldur lokuðu-lykkja vektor VFD í leik. Þéttari útilokar alla VFD valkosti strax. Þetta er í öðru sæti vegna þess að það er algengasta vanhæfi.
3. Einás eða samstilltur ás?Sérhver krafa um að halda fasanum færir þig yfir í servó óháð nákvæmni.
4. Hvaða hringrásartíma þarf?Að setjast að á tugum millisekúndna ýtir þér í servó; hundruð millisekúndna heldur VFD útibúinu opnu.
5. Hvert er tregðuhlutfall álags?Hátt og óstöðug hlutföll torvelda servóstillingu og geta neytt gírkassaskipti. Keyrðu þetta áður en þú klárar líkan.
6. Hver er fjárhagsáætlunin?Síðast, vísvitandi. Fjárhagsáætlun mótar hvaða gerð þú kaupir á leið, aldrei hvaða leið þú ferð.

Ertu ekki viss um hvaða rammastærð passar við mótorinn þinn?

Sendu okkur nafnaskiltið og hleðslugögn og við munum athuga samsvörun.

Hafðu samband við verkfræðingateymi okkar.

4.2 Unnið dæmi: færiband sem þarf ekki servó

15 kW færiband sem flytur öskjur á breytilegum línuhraða, engin þörf á stöðu, stöðugt álag. Spurning 1 svarar nei og flæðið endar þar. Valið verður að stærð: Passaðu drifið við fullhleðslustraum mótors frekar en nafnplötu kW, og leyfðu svigrúm fyrir hlaðna ræsingu.

4.3 Unnið dæmi: pökkunarás sem gerir það

Þver-þéttingakjálki á flæðisumbúðir, samstilltur við filmustraum, hár hringrásarhraði. Spurning 2 krefst endurtekningar vel undir millimetra við innsiglið, sem fjarlægir nú þegar VFD greinina. Spurning 3 leysir það sjálfstætt, vegna þess að kjálkinn verður að halda fasa við filmuásinn.

4.4 Unnið dæmi: vindavél sem lendir í miðjunni

Afslappandi standur sem heldur stöðugri vefspennu, með mikilli og stöðugt breytilegri rúllatregðu. Spurning 1 svarar nei, samt þarf ásinn meira en V/Hz vegna þess að nákvæmni spennu fer eftir nákvæmni togs. Öll sex skilyrðin í kafla 3.3 eru hreinsuð, þannig að þetta lendir á lokuðu -lykkju vektor VFD á broti af servókostnaði.

5. Forritskort: Hvar hver tegund drifs tilheyrir

5.1 Dæmigert VFD forrit

• Dælur og viftur.Eftirspurnin er stöðugt breytileg og fer ekkert eftir stöðu. Sjáið okkarHVAC VFD stærðarleiðbeiningar.
• Færibönd.Línuhraði breytist milli vara; hvar beltið stoppar skiptir engu máli.
• Þjöppur og blöndunartæki.Eftirspurnin sveiflast eftir vakt og hluta-aðgerð er þar sem sparnaðurinn situr.
• Kæliturnar og loftmeðhöndlarar.Stöðug vakt með álagsmælingu.

Lágur-hraði hár-togafli er þar sem grunn V/Hz klárast, og það er ástæða til að færa sig upp stjórnþrep frekar en að servó. Skoðaðudrifsvið með breytilegum tíðni.

5.2 Dæmigert servóforrit

• Samskeyti vélmenna.Hver liður hefur skipað horn og samræmist hinum.
• CNC fóðurásar.Slóðir eru innskotnar, þannig að eftirfarandi villa verður hluta rúmfræðivillu.
• Pökkun og umbreytingarásar.Margir ásar halda fasa við háan hringhraða.
• Velja og staðsetja.Fínn endurtekningarhæfni er allt hlutverk ássins.

Athugasemd um stöðu okkar: við útvegum VFD, PLC, HMI og PLC einingar, og við seljum ekki servo drif. Leiðbeiningarnar hér að ofan endurspegla valreynslu frekar en söluáhuga, þess vegna getum við sagt þér berum orðum hvenær servó er rétta svarið.

5.3 Blandaðar uppsetningar: hvernig á að draga línuna

Flestar verksmiðjur keyra bæði, svo það sem hjálpar er meginregla frekar en listi, og blöndun hefur falinn kostnað vegna þess að tvær fjölskyldur þýðir tvær varabirgðir og tvö hæfileikasett. Virka fyrst: veitumótorar eins og dælur, viftur og kælivökvahringrás fara í VFDs á meðan vinnsluásar fara í servó. Varan tengiliður annað: ef hreyfingin ákvarðar vídd, innsigli gæði eða fyllingarþyngd, meðhöndlaðu það sem servó umsækjanda. Þriðja samhæfing: ef ásinn verður að halda fasa við annan ás er hann servóás óháð því. Okkarlausnir í orkuiðnaðisýna eitt unnið skipt.

5.4 Þar sem PLC og hreyfistýringin passa inn

Þvingunin situr í netinu. PROFINET ræður ríkjum í arkitektúr Siemens, EtherNet/IP ræður ríkjum í Allen-Bradley arkitektúr, EtherCAT virðist víða á hreyfingu-þungum vélum og Modbus RTU er enn algengt fyrir einfalda VFD-stýringu. Staðfestu stjórnandi vörumerki og strætótegund áður en þú setur einhvern drif á lista; það skref fjarlægir venjulega helming umsækjenda. Review samhæftPLCogHMIvalkostir á sömu sex vörumerkjunum.

6. Kostnaður, afgreiðslutími og uppruni: Það sem sérstakur blaðið segir þér ekki

Tæknival ræður því hvort vélin virkar. Innkaupaskilyrði ráða því hvort verkefnið skilar sér á áætlun og nær engin úrvalsgrein nær yfir seinni hlutann.

6.1 Umfram kaupverð: raunkostnaðarsamanburður

6.2 Vörumerki-eftir-vörumerkjalínu-: samsvarandi VFD og servo fjölskyldur

6.3 Skipt um úreltan drif: athuganir á samhæfni

Að skipta um drif sem er hætt er önnur æfing en nýtt úrval. Cross-merkaskipti auka áhættu sérstaklega á liðum 3, 4 og 6.

• Afl og straumeinkunn.Passa við fullhleðslustraum mótors, ekki nafnplötu kW.
• Stjórnunaraðferð.AV/Hz eining í skynjaralausu vektorforriti heldur hraðanum illa við álagsbreytingar.
• Samskiptaviðmót.Annað fieldbus kort breytir íhlutaskipti í hugbúnaðarverkefni.
• Skilgreiningar á stjórnstöðvum.Tölun og rökfræðileg pólun eru ekki staðlað milli fjölskyldna, og viðleitni til endurtengingar er reglulega vanmetin.
• Innrétting og uppsetning.Boltamynstur, dýpt og nauðsynleg kælirými.
• Flutningur breytu.Númerun kortleggur sjaldan einn á einn, jafnvel innan eins vörumerkis milli kynslóða.

Athugunarstöðin sem veldur flestum endurvinnslu er ekki rafmagns, það er númer 5, vegna þess að nútíma drif eru oft öðruvísi en einingarnar sem þeir skipta um. Mældu áður en þú pantar, ogleitaðu í líkanasafninufyrir val á-lager.

6.4 Leiðslutími og birgðir: hvers vegna framboð breytir ákvörðuninni

Í lifandi verkefnum snýr leiðtími venjulegri röð ákvarðana oftar en nokkur ætlar sér. Þegar valin gerð gefur upp langan afgreiðslutíma geturðu beðið, tekið aðra fyrirmynd í sömu fjölskyldu eða flutt vörumerki.

Áhættan eykst verulega á þessum þremur. Að vera inni í fjölskyldu breytir engu nema hlutanúmerinu, að skipta um vörumerki á sömu flugrútunni kostar að mestu gangsetningartíma og að skipta um vörumerki og rútu saman þýðir að endurskoða arkitektúrinn. Biðjið um leiðtíma við hönnunarskoðun, ekki eftir að líkanið er lagað.

Tilbúinn til að athuga framboð?

Sendu tegundarnúmerið þitt eða stutta lýsingu á umsókninni með magni og afhendingardagsetningu og við munum skila lagerstöðu og verðskrá innan 24 klukkustunda. eða náðu í okkur á WhatsApp eða ájerry@szct-automation.com.

Óska eftir tilboði

Algengar spurningar

 

 

Getur VFD stjórnað servómótor?

Ekki hefðbundinn VFD, vegna þess að servómótor býst við drifi sem lokar stöðulykkju um endurgjöfarbúnað sinn. Hvort VFD geti keyrt samstilltan mótor með varanlegum segulmagni er sérstök spurning og þar er svarið já á flestum-afkastamiklum gerðum.

Hver er nákvæmni munurinn á VFD og servó drifi?

Þau eru tilgreind á annan hátt, þannig að beinn samanburður er ógildur. VFD er metið fyrir hraðastjórnun sem hlutfall af nafnhraða, servó fyrir endurtekningarhæfni staðsetningar í talningum eða boga-mínútum.

Er lokað-lykkja vektor VFD jafn gott og servó drif?

Hvað varðar tognákvæmni og stöðugleika á lágum-hraða er það nógu nálægt fyrir mörg forrit, en með bandbreidd stöðulykkju og samstillingu á mörgum-ásum er það áfram stigi fyrir neðan. Notaðu sex skilyrðin í kafla 3.3 gegn þínu eigin máli.

Hversu miklu dýrara er servókerfi en VFD?

Á ás, nokkrum sinnum oftar þegar samsvarandi mótor, endurgjöfarkaðall og stillingarhugbúnaður hefur verið talinn. Hlutfallið minnkar þegar VFD leiðin þarfnast yfirstærðar fyrir hámarkstog. Sendu okkur ásafjölda og skyldusnið fyrir raunverulegar tölur.

Get ég notað VFD og servó drif á sama PLC?

Já, og flestar framleiðsluvélar gera það. Þvingunin er netið frekar en stjórnandinn, svo haltu bæði í strætó sem PLC styður innbyggt og staðfestu tengikortið áður en þú pantar.

Driflíkanið mitt er hætt. Hverjir eru valkostir mínir?

Þrjár, í forgangsröð: arftaki í sömu fjölskyldu, önnur fjölskylda frá sama vörumerki á sömu flugrútu eða samsvarandi-vörumerki. Sendu okkur hlutanúmerið þitt og við athugummódel bókasafnfyrir samsvörun á-lager.

Niðurstaða

Stysta útgáfan: ef ásinn verður að fara aftur í skilgreinda stöðu, eða halda fasa með öðrum ás, þarftu servó og engin fjárhagsáætlunarrök breyta því. Ef það þarf aðeins stillanlegan hraða er VFD rétt. Ef það þarf nákvæmt tog án staðsetningar, athugaðu VFD-leiðina með lokuðu-lykkjuna áður en servóás er verðlagður.

Sendu okkur nafnplötu mótors, hlutanúmerið sem þú ert að skipta um eða tveggja-línulýsingu á ásnum og við munum koma til baka með samsvarandi gerð, lagerstöðu og afgreiðslutíma.Óska eftir tilboði.

Ókeypis ráðgjöf