Val á servódrifi fyrir nákvæmni sjálfvirkni: Frá kröfum til staðfestingar

Verðtryggingarás nær markmiði sínu og sveiflast síðan fyrir næstu aðgerð. Viðbrögðin eru strax að kaupa nýrri magnara. Betri upphafspunktur fyrirservó drif valer að ákvarða hvað vélin verður að ná og greina hvað kemur í veg fyrir það.

Fyrir undirliggjandi arkitektúr, lestu leiðbeiningar okkar umservó drifhlutar og endurgjöf lykkja. Fyrir verkfræðinga sem bera saman servódrif fyrir nákvæmni sjálfvirkni, fjallar þessi grein um kaup og staðfestingarákvarðanir sem fylgja.

Skilgreindu nákvæmni sem vélin þín þarfnast

Staðsetningarnákvæmni, endurtekningarhæfni og upplausn eru mismunandi

Að vita hvernig á að velja servódrif byrjar með því að aðskilja þrjár mælingar sem oft eru ruglaðar. Líttu á nákvæmni servódrifs sem kerfisspurningu, ekki einangraða magnaraforskrift.

Upplausn er ekki trygging fyrir nákvæmni. Sem ímyndað dæmi gæti kóðari táknað hreyfingu í 1 míkrómetra þrepum, á meðan vélbúnaðurinn stoppar ítrekað 20 míkrómetra frá fyrirhugaðri stöðu. Fínar þrep geta ekki ein og sér sannað nákvæma staðsetningu álags.

Hafa kvikan árangur, ekki bara lokastöðu

Eftirfarandi villaber saman skipaða og mælda stöðu meðan á hreyfingu stendur.Yfirskotlýsir hreyfingu út fyrir markið.Uppgjörstímimælir hversu langan tíma það tekur ásinn að komast inn og haldast innan tiltekins vikmarksbils eftir að skipuninni lýkur; tilgreina tilskilinn athugunartíma.

Fyrir umsókn þína skaltu ákveða hvort gæði fari eftir lokastöðu, leiðinni á hreyfingu eða hvort tveggja. Ás sem kemur að lokum rétt getur samt brugðist hringrásartímakröfunni þinni.

Búðu til hreyfikröfublað áður en drif eru borin saman

Notaðu þennan gátlista fyrir val á servódrifi áður en þú biður um ráðleggingar. Fylltu út verkgildi frekar en að nota fyrirsagnarforskrift birgja sem markmið þitt.

Taktu með hreyfanleikabúnaðinn, ekki aðeins hleðsluna, þegar þú skilgreinir álagstregðu. Geymdu þetta útfyllta blað með hverri tilvitnun umsækjanda.

Athugaðu hvort servódrifið sé raunveruleg takmörkun

Aðskilja stjórnvandamál frá vélrænni vandamálum og endurgjöfarvandamálum

Meðhöndlaðu einkenni eins og rannsóknarbeiðni, ekki sönnun þess að magnari hafi bilað. Bakslag, samræmi og endurgjöf takmarkanir geta haft áhrif á staðsetningu óháð auglýstri frammistöðu drifsins.

Þetta eru fyrirhugaðar athuganir, ekki greiningaraðferð. Láttu hæft starfsfólk ákvarða viðeigandi rannsókn út frá vélinni og skjölum framleiðanda.

Finndu þá eiginleika sem núverandi drif þitt skortir

Skrifaðu ákveðna bilyfirlýsingu: "Núverandi uppsetning styður ekki nauðsynlega ytri endurgjöf," eða "Ásinn fer yfir sannreynda núverandi getu sína við hröðun." Forðastu fullyrðingar eins og "drifinn er gamall."

Athugaðu hvort hæfileikinn sem vantar sé raunverulega ekki tiltækur, krefst valkosts eða sé þegar til staðar en ekki stilltur. Skráðu handvirka tilvísun til hliðar við hvert bil.

Vita hvenær stilling eða vélræn leiðrétting ætti að koma fyrst

Haltu núverandi vélbúnaði þegar staðfest leiðrétting uppfyllir kröfuna innan rekstrarmarka. Íhugaðu að skipta út þegar nauðsynlegur hæfileiki er enn ekki tiltækur eða nauðsynleg skylda fer fram úr studdu uppsetningu.

Ekki nota almennar ávinningsstillingar frá annarri vél. Meðhöndla stillingar sem stýrða gangsetningarvinnu, með viðeigandi öryggisráðstöfunum og síðari frammistöðuprófun. Stillingaraðgerðum framleiðanda er ætlað að henta sérstökum eiginleikum vélarinnar.

Þýddu hreyfikröfur í drifgetu

Veldu endurgjöfararkitektúr fyrir mælipunktinn

Mótorkóðari mælir hreyfingu hreyfilsins, ekki endilega lokastöðu tólsins eða vinnustykkisins. Þar sem sendingarvilla skiptir máli, athugaðu endurgjöf við álag og hvort umsækjandi styður nauðsynlega fullkomlega lokaða lykkjuarkitektúr.

Tilgreindu mælingarstað, endurgjöfartæki, viðmót og studd stjórnunarfyrirkomulag. Ekki gera ráð fyrir að allir magnarar í fjölskyldu samþykki sama utanaðkomandi kóðara eða að það að bæta við mælikvarða leysi sjálfkrafa vélræn vandamál.

Metið stillingar og titringsstýringu út frá niðurstöðunni sem þú þarft

Berðu saman stillingareiginleika við uppgjörstíma, yfirskot og eftirstandandi titringsmarkmið. Til dæmis lýsir Mitsubishi Electric MR-J5 Quick Tuning sem stillingarstýringaraukningu og ómunsbælingarsíur, á meðan aðrar stillingaraðgerðir þess taka á vélrænum eiginleikum og afköstum. Athugaðu notagildi fyrir valda uppsetningu.

Þetta er getudæmi, ekki loforð um bætta nákvæmni á vélinni þinni. Biddu um sambærileg svörunarspor undir raunverulegu álagi þínu frekar en að samþykkja "sjálfvirk stilling innifalin" sem sönnunargagn um árangur.

Passaðu núverandi og skyldukröfur, ekki aðeins nafnafl

Metið samfelldan straum, hámarksstraum, leyfilegan hámarkstíma og bataskilyrði samhliða togi og hraðakröfum mótorsins. Taktu með hröðun, vinnslukrafta, biðtíma og hraðaminnkun í vinnulotunni. Athugaðu núverandi reglur framleiðanda áður en einkunnir eru bornar saman.

Til lýsandi útreikninga, gerðu ráð fyrir að nauðsynlegur fasastraumur mótors, gefinn upp sem RMS amplitude, sé 8 A í 0,2 sekúndur og 2 A í 0,8 sekúndur í endurtekinni lotu. Jafngildi hringrásar er:

I jafngildir=√[(8² × 0.2 + 2² × 0,8) / 1,0]=4 A.

Þetta sannar ekki að 4 A drif henti. Það verður einnig að styðja við 8 A bilið og endurtekningarmynstrið á meðan mótorinn er innan hita- og hraðamarka. Langt ofhleðslubil getur krafist varmagreiningar umfram einfaldan RMS útreikning.

Metið fjölássamskipti sem kerfiskröfu

Tilgreindu ásafjölda, nauðsynlega samhæfingu, stjórnunargetu, nettímasetningu og stuðning við verkfræðihugbúnað. Sameiginlegt Ethernet tengi eða samskiptaheiti staðfestir ekki að nauðsynlegar hreyfiaðgerðir séu studdar. Siemens skjöl, til dæmis, fjalla sérstaklega um drifútgáfur, símskeyti, samstillingu og ásstillingu.

Notaðu þetta fylki til að tengja fyrirhugaða getu við staðfestingarsönnun þína:

Staðfestu eindrægni áður en þú skráir líkan

Notaðu eftirfarandi athuganir til að skjalfesta samhæfni servódrifs áður en þú samþykkir umsækjanda.

Athugaðu mótor, kóðara, bremsu og kapalsamsetningu

Skráðu heila pöntunarkóða, ekki bara aflmat eða ættarnöfn. Staðfestu mótorstuðning, spennu, straum, viðmótsviðmót, bremsukröfur, tengiúthlutun og kapalforskriftir.

Kapallengd, sveigjanleiki og merkjaeiginleikar verðskulda athygli samhliða mótor og drifi. Tengi sem passar líkamlega er ekki fullnægjandi sönnun fyrir studdri rafsamsetningu.

Staðfestu PLC, hreyfiviðmót og stuðning við verkfræðihugbúnað

Athugaðu nákvæmlega PLC, hreyfiaðgerðir, drifviðmót, tækjalýsingu, vélbúnaðar og verkfræðihugbúnaðarútgáfur. Gerðu greinarmun á því að skiptast á grunngögnum frá því að framkvæma nauðsynlega staðsetningar- eða samstillingarverkefni. Siemens skráir einnig ósjálfstæði milli CPU fastbúnaðar og verkfræðihugbúnaðarvirkni.

Fyrir bakgrunn, sjásamþætta servó drif með Siemens PLCs. Staðfestu allar útfærsluupplýsingar gegn núverandi handbókum fyrir tiltekinn búnað þinn.

Bera saman vörufjölskyldur án þess að gera ráð fyrir skiptanleika

Berðu heildaruppsetningu saman við aðra fullkomna uppsetningu, ekki "Siemens á móti Mitsubishi." Þekkja nákvæmlega drifafbrigði, studdan mótor, endurgjöf, stjórnandi og nauðsynlega valkosti.

Fyrir Allen-Bradley verkefni, okkarKinetix val og eindrægni handbókveitir sérstakan fjölskyldusamanburð. Haltu kröfublaði þessarar greinar sem sameiginlegan grunn til að meta umsækjendur.

Innifalið uppsetningar- og öryggiskröfur

Farið yfir framboðsskilyrði, kælingu skápa, rými, umhverfi, meðhöndlun endurnýjandi orku og nauðsynlegar öryggisaðgerðir. Líkanskjöl geta sett takmarkanir á grundvelli stillingar, fastbúnaðar og rekstrarskilyrða; ekki flytja takmörk einnar vöru yfir á aðra.

Notaðu hæfa verkfræðiskoðun fyrir öryggiskröfur vélarinnar. Þessi valhandbók veitir ekki leiðbeiningar um raflögn, öryggisstillingar eða heimild til að breyta hlífðaraðgerðum.

Búðu til eindrægniskrá áður en þú samþykkir stutta listann:

Sendu upplýsingar um drif og mótortil CHENTUO með nafnplötumyndum og umsóknarkröfum þínum. Biddu um verðtilboð gegn tilgreindri uppsetningu, með óuppgerðum atriðum skýrt fram.

Skipuleggðu raunverulega-heimsnákvæmni sannprófun

Skráðu grunnlínu áður en þú gerir breytingar

Vistaðu núverandi stillingar, viðeigandi færibreytur, vélbúnaðarútgáfur og hreyfiforrit. Skráðu mælingaraðferðina, álag, hitastig, feril og árangursvandamál.

Skilgreindu staðfestingarprófið áður en vélbúnaði er breytt. Annars gæti teymið endað á því að ræða hvort ummerki "líti betur" án þess að vita hvort vélakröfunni hafi verið fullnægt.

Bera saman niðurstöður við jafngild skilyrði

Til samanburðar skaltu halda álagi, hraða, hröðun, hreyfisniði og mælingaraðferð stöðugum. Prófaðu viðeigandi notkunarsvið, þar með talið kalda og hlýja notkun þar sem við á, og endurtaktu mælingar frekar en að velja bestu lotuna.

Notaðu sjálfstæða mælingu á nauðsynlegum álagsstað þar sem mótorviðbrögð geta ekki staðfest endanlega niðurstöðu. Skráðu óvissu tækisins og sýnatökuskilyrði svo sönnunargögnin geti stutt þolmörkin sem krafist er.

Notaðu unnið dæmi með skýrum forsendum

Íhugaðu ímyndaðan umbúðavísitöluás. Gerum ráð fyrir 100 mm ferðalagi, 2 kg hleðslu, 0,8 sekúndna marklotu, lokastöðuvillu innan ±0,05 mm og stöðvun innan 80 millisekúndna. Þetta eru kennsluforsendur, ekki niðurstöður CENTUO viðskiptavina eða ráðlögð alhliða vikmörk.

Segjum sem svo að framleiðsla krefjist þess að ásinn haldist innan stöðusviðsins í 50 millisekúndur. Taktu það athugunartímabil með í setprófinu og skilgreindu endurtekningarhæfni sem heildarstöðubil yfir 30 endurteknar hreyfingar við hvert prófunarskilyrði.

Prófaðu þrjár leiðir: geymdu og fínstilltu, uppfærðu valda íhluti eða skiptu um samsvarandi kerfi. Samþykkja leið aðeins eftir að mældar niðurstöður uppfylla allar viðeigandi viðmiðanir.Umbót yfir grunnlínunni er ekki endilega framhjáhald.

Berðu saman uppfærsluleiðir, ekki bara akstursverð

Bera saman Halda, uppfæra að hluta og skipta um kerfið

Notaðu eftirfarandi samanburð til að skipuleggja uppfærsluákvörðun servódrifsins og beiðnir um tilboð. Meðhöndlaðu hverja leið sem frambjóðanda, ekki fyrirfram ákveðinn sigurvegara.

Búðu til heildaruppsettan kostnaðarsamanburð

Biðjið um aðskildar tölur fyrir drifið, mótor- eða endurgjöfarbreytingar, snúrur, hemla- eða endurnýjunarbúnað, stýringarbreytingar, hugbúnað, uppsetningu, gangsetningu og staðfestingarprófanir. Bættu við þínum eigin niðurgreiðslutíma og hvers kyns þjálfun eða varahlutakröfum.

Biðjið hvern tilboðsgjafa að bera kennsl á útilokanir og ábyrgð á óleystum samhæfisspurningum. Berðu saman samsvarandi umfang frekar en að meðhöndla vélbúnaðartilboð og kerfistilboð sem skiptanleg verð.

Undirbúa fyrirmynd-sérstaka fyrirspurn

Útgefið vöruumfang CHENTUO inniheldur servó drif, servó mótora, PLC, hreyfibúnað og snúrur. Notaðu það kerfissamhengi þegar þú undirbýr beiðni, frekar en að senda aðeins nafnafl. Lestuum CHENTUOfyrir bakgrunn fyrirtækisins.

Fyrir skiptiverkefni, byrjaðu með núverandi uppsetningu

Sendu alla drifgerðina, myndir af nafnplötu mótors, gerð stjórnanda, upplýsingar um endurgjöf og þekktar vélbúnaðarútgáfur. Láttu forritavandann fylgja með og skýrðu hvort markmiðið sé að endurheimta upprunalegu virknina eða bæta árangur.

Tilgreindu íhlutina sem verða að vera eftir og tiltækan lokunarglugga. Merktu upplýsingar sem vantar sem „á að staðfesta“ frekar en að giska.

Fyrir ný verkefni, sendu kröfublaðið

Sendu útfyllta hreyfikröfublaðið með fyrirhugaðri stjórnunararkitektúr, magni, umbeðnum afhendingardegi og áfangastað. Biðjið um verðtilboðið til að tilgreina nákvæmar gerðir, fylgihluti og framúrskarandi tæknilega athuganir.

Biðja um fyrirmynd-sérstakt tilboðfrá CHENTUO. Besta servó drifvalið er skjalfest uppsetning sem uppfyllir kröfur þínar og hefur skýra staðfestingarleið, ekki bara varan með hæstu auglýstu forskriftina.

Algengar spurningar

 

 

Mun kóðari með hærri-upplausn bæta nákvæmni vélarinnar minnar?

Ekki sjálfkrafa. Upplausn kóðara lýsir mælistigum, en endanleg nákvæmni fer einnig eftir mælikerfinu og vélfræðinni. Finndu hvaða villa takmarkar forritið þitt áður en þú velur fínni endurgjöf.

Get ég skipt út servódrifi fyrir aðra gerð af sama aflmagni?

Ekki á völdum einum saman. Staðfestu mótor, endurgjöf, straumgetu, spennu, stýrisviðmót, snúrur og nauðsynlegt öryggisfyrirkomulag. Berðu saman heildarstillingar frekar en að passa við kW gildið.

Get ég haldið núverandi servómótor mínum þegar ég uppfæri drifið?

Hugsanlega, en krefjast gagna frá framleiðanda sem styður nákvæmlega þessa samsetningu. Láttu allan mótorkóðann, gerð kóðara og upplýsingar um snúru fylgja með í umsögninni. Ekki gera ráð fyrir stuðningi vegna þess að mótorinn tilheyrir sama vörumerki.

Hvernig athuga ég hvort servó drif virkar með PLC minn?

Staðfestu stjórnunarlíkanið, nauðsynlegar hreyfiaðgerðir, netkerfi, drifafbrigði, fastbúnað og verkfræðihugbúnað. Athugaðu samþættingarskjöl framleiðanda og staðfestu tilskilið verkefni, ekki aðeins grunnsamskipti.

Er sjálfvirk stilling nóg til að ná nauðsynlegri nákvæmni?

Nei. Það getur aðstoðað við aðlögun á aukningu og síu, en þú þarft samt móttökumælingar við fyrirhugaðar notkunaraðstæður. Metið hleðslustöðu, uppgjörshegðun og lotutíma miðað við skriflegar kröfur.

Hvaða upplýsingar ætti ég að senda þegar ég bið um tilboð í servódrif?

Fyrir skipti, sendu drif- og mótorauðkenni, upplýsingar um stjórnandi og umsóknarmálið. Fyrir ný verkefni, sendu hreyfikröfur og stjórnunararkitektúrinn. Taktu með magn, áfangastað og tímasetningu og auðkenndu allt sem enn bíður staðfestingar.

Ókeypis ráðgjöf