Allen-Bradley servódrif: Leiðbeiningar um Kinetix val, samhæfni og skipti

Að velja Allen-Bradley servódrif ætti ekki að byrja á einni spurningu: "Hversu mörg kílóvött þarf ég?" Drif getur passað við afl mótorsins og samt verið rangt fyrir vélina vegna þess að stjórnandi, hreyfiarkitektúr, endurgjöfarbúnaður, öryggiskröfur, netkerfi, spennuflokkur eða skiptiþvinganir passa ekki saman.

Fyrir flest Kinetix verkefni er betri röðin að skilgreina vélararkitektúrinn, staðfesta hreyfisniðið, auðkenna stjórnandann, staðfesta mótorinn og endurgjöfina, athuga EtherNet/IP og samstillingarkröfur, staðfesta öryggi og aflarkitektúr, og fara síðan yfir nákvæmlega vörulistanúmer og líftímastöðu.

Ef þú ert að bera saman Kinetix 5100, 5300, 5500, 5700 og ArmorKinetix skaltu nota handbókina hér að neðan til að þrengja fjölskylduna fyrst. Staðfestu síðan nákvæmlega samsetningu drifs, mótors og stjórnanda áður en þú pantar.

Fljótur samanburður: Hvaða Kinetix Servo Drive ættir þú að velja?

Rockwell Automation lýsir Kinetix 5100 sem stendur sem stuðningi við sjálfstæða, Micro800 eða Logix-stýrð forrit. Kinetix 5300 er einn ás EtherNet/IP drif fyrir litlar til meðalstórar vélar. Kinetix 5500 styður eins og margra ása forrit með EtherNet/IP og sameiginlegum AC/DC strætóstillingum. Kinetix 5700 er hannaður fyrir vélar með stóra ásafjölda og mikla aflþörf. ArmorKinetix er dreifður On Machine servóvettvangur Rockwell.

Þessi tafla er aðeins stuttlisti á fjölskyldustigi. Það kemur ekki í staðinn fyrir vörunúmeraval.

Kinetix 5100: Þegar það er skynsamlegt

Byrjaðu með Kinetix 5100 þegar þú ert með tiltölulega einfalda vél eða ás og vilt servó vettvang sem getur virkað í sjálfstæðum, Micro800 eða völdum Logix-stýrðum forritum. Það er sérstaklega viðeigandi þegar forritið þarf ekki stærri samþættan fjölása arkitektúr. Rockwell staðsetur einnig 5100 með Kinetix TLP mótorum fyrir litlar til meðalstórar vélar.

Hugsaðu þig tvisvar um áður en þú velur það aðeins vegna þess að aflmagnið lítur rétt út. Staðfestu stjórnandi, stjórnunarham, mótor, endurgjöf, spennu, STO-kröfu og netkerfi. Ein vísitölustöð gæti vísað í átt að 5100, en nákvæmt val fer samt eftir heildar hreyfisniðinu og vélbúnaðarsamsetningunni.

Kinetix 5300: Þar sem það passar

Kinetix 5300 verður meira viðeigandi þegar lítil eða meðalstór vél þarfnast samþættrar hreyfingar á einni ás á EtherNet/IP með Logix samþættingu. Rockwell lýsir því sem einum ás vettvangi með tvöföldum Ethernet tengi, harðvíruðum STO og Studio 5000 hreyfileiðbeiningum.

Hin raunverulega Kinetix 5100 vs 5300 spurning er því ekki "Hvor þeirra er nýrri eða öflugri?" Spyrðu í staðinn: Þarftu Logix samþætta hreyfingu? Er forritið einn ás vélararkitektúr? Hvaða mótor og endurgjöf samsetning verður notuð?

Kinetix 5500: Þegar samþætt hreyfing verður mikilvægari

Kinetix 5500 er þess virði að skoða þegar vélhönnunin færist í átt að samræmdri hreyfingu, mörgum ásum og skalanlegri EtherNet/IP arkitektúr. Rockwell segir að hægt sé að nota 5500 fyrir einn eða fleiri ása forrit og styður sameiginlegar AC/DC strætóstillingar. Það er einnig hannað til að vinna með Kinetix VP servómótorum með því að nota eina snúru fyrir mótorafl, endurgjöf og bremsu.

Þetta er ekki einfaldlega „stærri 5300“ ákvörðun. Skápaarkitektúr, ássamhæfing, strætóstillingar, samþætting stjórnanda, mótorfjölskyldu og öryggisarkitektúr verða allt mikilvægari.

Kinetix 5700: Fyrir meira krefjandi hreyfikerfi

Kinetix 5700 ætti að fara inn á listann þegar vélin er með stóran ásafjölda, mikla aflþörf, flókna samræmda hreyfingu eða aflþörf á kerfisstigi eins og endurnýjunarrekstur. Rockwell styður sem stendur samþætta og harðsnúna öryggisvalkosti, auk endurnýjandi strætóframboðsstillinga fyrir 5700 fjölskylduna.

Ekki velja það einfaldlega vegna þess að einn mótor hefur hátt kW einkunn. Sterkari ástæðan er venjulega arkitektúr alls hreyfikerfisins.

ArmorKinetix: Þegar drifið ætti að fara út úr skápnum

ArmorKinetix breytir valspurningunni vegna þess að staðsetning drifsins verður hluti af vélararkitektúrnum. Þetta er On Machine dreifður servópallur sem ætlað er að setja hreyfistýringu nær búnaðinum frekar en að halda öllum drifum inni í miðstýrðum skáp. Rockwell leggur áherslu á styttri kapalrásir, smærra vélarfótspor og keðjubundið hreyfinet sem hönnunarávinning dreifðrar nálgunar.

Fyrir nýja vél, spyrðu hvort dreifður servóarkitektúr geti einfaldað hönnun skápa og kaðals. Ekki gera ráð fyrir að ArmorKinetix komi beint í staðinn fyrir Kinetix kerfi sem er fest í skáp. Endurskoða verður rafmagns-, netkerfis-, öryggis- og vélrænan arkitektúr sem heildstætt kerfi.

Hvernig á að velja Allen-Bradley Servo Drive í 8 skrefum

Skref 1: Skilgreindu hreyfisniðið

Áður en drifskrá er opnuð skaltu skilgreina hvað ásinn verður að gera. Skráðu stöðusvið, hámarkshraða, ferðavegalengd, lotutíma, hröðun, hraðaminnkun, snúningstíðni, nákvæmni og endurtekningarhæfni.

Þessi gildi hafa mismunandi afleiðingar. Hröð hröðun eykur hámarksþörf togs. Tíð hjólreiðar hafa áhrif á stöðuga hitauppstreymi. Hröð hraðaminnkun getur aukið endurnýjunarorku. Staðsetningarás með þéttri endurtekningarhæfni hefur einnig mismunandi endurgjöf og stjórnunarkröfur frá einföldum hraðastýrðum mótor.

Skref 2: Reiknaðu út kröfur um álag, tog og tregðu

Umbreyttu hreyfisniðinu í vélrænar kröfur. Athugaðu stöðugt tog, hámarkstog, nauðsynlegan hraða, hröðun og endurspeglað tregðu.

Þetta er ástæðan fyrir því að "mótorinn er 2 kW, svo ég þarf 2 kW drif" er ekki nóg. Tveir ásar með mótora með svipuðu nafnafli geta haft mjög mismunandi hámarkstog, hröðun og tregðuskilyrði. Mótorinn og drifið ætti að vera í stærð sem hluti af hreyfikerfinu, ekki aðeins samsvarandi aflnúmeri á nafnplötu.

Fyrir nýja hönnun, notaðu fullgilt hreyfistærðargögn áður en þú klárar vörulistanúmerið.

Skref 3: Athugaðu framboðsspennu og aflarkitektúr

Staðfestu innspennu, fasa, drifspennuflokk og væntanlega aflþörf. Fyrir margra ása kerfi, athugaðu einnig hvort hönnunin notar sjálfstæða drif, sameiginlegan strætóarkitektúr, ytri hemlun eða endurnýjandi aflmeðferð.

Endurnýjunarorka skiptir máli sérstaklega á ásum sem hægja á mikilli tregðu ítrekað. Spurningin er ekki aðeins hvort drifið geti keyrt mótorinn. Kerfið þarf líka að sinna orkunni sem skilar sér við hraðaminnkun.

Skref 4: Passaðu stjórnandann

Stjórnandi getur útrýmt Kinetix fjölskyldu áður en verð er skoðað.

Skráðu nákvæmlega PLC eða hreyfistýringu. Ákveðið hvort vélin noti sjálfstæða hreyfingu, Micro800 stjórn,CompactLogix, ControlLogix eða annar Allen-Bradley stjórnandi arkitektúr.Staðfestu síðan hreyfiaðferðina, studda driffjölskyldu og nauðsynlegan hugbúnað eða fastbúnaðarstig.

Ekki kaupa drif fyrst og ætla að "tengja það við PLC seinna." Hreyfistýring er ákvörðun um samhæfni á kerfisstigi.

Skref 5: Passaðu servómótorinn og endurgjöfina

Allen-Bradley mótor og Allen-Bradley drif eru ekki sjálfkrafa samhæfð.

Staðfestu nákvæmlega vörulistanúmer mótorsins, spennu, stöðugar kröfur og hámarkskröfur, endurgjöfarbúnað, bremsuvalkost, rafmagnssnúru, endurgjöf snúru og fyrirkomulag tengis. Rockwell skilgreinir Kinetix TLP mótora sem náttúrulega pörun fyrir Kinetix 5100 og 5300, en Kinetix VP mótorar eru fínstilltir fyrir Kinetix 5500 og 5700 kerfi.

Fyrir endurnýjunarvinnu skal mynda bæði nafnplötur drifs og mótors áður en búnaður er fjarlægður.

Skref 6: Athugaðu samskipti og samstillingu

EtherNet/IP tenging ein og sér svarar ekki hreyfispurningunni. Ákvarða hvort forritið þurfi venjuleg netsamskipti eða samræmda hreyfingu milli ása.

Pökkunar-, umbreytingar- og samsetningarvélar gætu þurft samstillta ása, rafræna gírkassa, kambur eða þétt samræmda hreyfingu. Þessar kröfur hafa áhrif á val stjórnanda, driffjölskyldu, staðfræði og gangsetningaraðferð.

Haltu valinu með áherslu á það sem vélin verður að samstilla, ekki á almennri útskýringu á Ethernet netkerfi.

Skref 7: Skilgreindu öryggiskröfur

Skráðu nauðsynlegar öryggisaðgerðir áður en þú velur endanlegt afbrigði. Basic STO getur verið nóg fyrir eina vél, á meðan annað forrit gæti þurft samþætta eða nettengda öryggisaðgerðir og annan stjórnunararkitektúr.

Rockwell býður upp á mismunandi öryggisgetu fyrir Kinetix fjölskyldur og afbrigði. Til dæmis er Kinetix 5500 með samþættum öryggisdrifmöguleikum, en Kinetix 5700 býður upp á samþættar og harðsnúnar öryggisstillingar með viðbótaraðgerðum fyrir örugga hreyfingu, allt eftir gerð.

Öryggiskröfur geta því fjarlægt umsækjandi drif áður en kostnaðarsamanburður hefst.

Skref 8: Athugaðu líftíma, skipti og framboð

Aðeins eftir að tæknileg arkitektúr er skýr ættu innkaup að hefjast.

Fyrir nýja vél skal ganga úr skugga um að valið vörulistanúmer passi við núverandi vöruvettvang, nauðsynlegar vottanir og væntanlega afhendingaráætlun. Til að skipta um það skaltu skrá nákvæma vörulista drifsins, fastbúnað, stjórnandi, mótor, snúrur og öryggisstillingar.

Ef þú veist nú þegar hlutanúmerið, þáAllen-Bradley Model Libraryer einnig hægt að nota til að halda áfram að bera kennsl á líkan og uppspretta.

Aðgengi eitt og sér er ekki sönnun fyrir samhæfni. Hlutur sem hægt er að kaupa fljótt er samt rangur hluti ef hann þvingar fram óvæntar breytingar á mótor, endurgjöf, stjórnanda eða raflögn.

Samhæfni stjórnanda, mótor og drifs: Hvað þarf að passa?

Athuga skal eindrægni á þremur stigum.

Stjórnandi:Þekkja nákvæmlega stjórnandi og hreyfiarkitektúr.CompactLogix og ControlLogixeru fjölskyldur, ekki fullkomin eindrægni svör. Framleiðsla stýrisbúnaðar, vélbúnaðar, Studio 5000 útgáfa og hreyfistuðningur getur skipt máli.

Mótor:Athugaðu fullt vélanúmer mótorsins, kröfur um spennu, tog og hraða, endurgjöfarbúnað og bremsustillingu. Ekki staðfesta samhæfni út frá ættarnafni mótorsins eingöngu.

Kaplar og endurgjöf:Staðfestu rafmagnssnúruna, endurgjöfarsnúruna, tengina, bremsulagnir og hvort endurnýta þurfi núverandi snúrur. Þetta er sérstaklega mikilvægt í MRO verkefnum. Skipta drif sem krefst nýrrar kaðalls getur breytt bæði niður í miðbæ og heildarkostnaði verksins.

Áður en pöntun er lögð inn ætti viðhaldsteymi að geta svarað fimm spurningum: Hvert er vörulistanúmer drifsins? Hvað er vörunúmer mótorsins? Hvaða endurgjöfartæki er uppsett? Hvaða snúrur og tengi eru til staðar? Verður að endurnýta núverandi kapalsett?

Skipt um núverandi Kinetix drif

Byrjaðu á núverandi vörulistanúmeri

„Kinetix 5500“ er ekki nægjanlegar upplýsingar fyrir verðtilboð í staðinn. Byrjaðu á öllu vörulistanúmerinu frá nafnplötu drifsins. Skráðu einnig mótornúmerið, stjórnandann og allar viðeigandi upplýsingar um fastbúnað eða röð.

Ef erfitt er að lesa miðann, sendu þá skýra mynd. Mynd er oft öruggari en að slá inn langt vörulistanúmer handvirkt.

Skráðu núverandi kerfi

Fyrir gagnlega endurskoðun, safnaðu:

• Vörunúmer drifs
• Vörunúmer véla
• Stjórnandi og vélbúnaðar
• Netarkitektúr
• Öryggiskrafa
• Endurgjöf eða gerð kóðara
• Núverandi snúrur
• Inntaksspenna
• Vélræn álag eða notkun
• Núverandi færibreytur, ef þær eru aðgengilegar

Fyrstu fjögur eða fimm atriðin eru oft nauðsynleg. Restin hjálpar til við að ákvarða hvort starfið sé einföld vélbúnaðarskipti eða flutningsverkefni.

Nákvæm skipti eða flutningur?

Veldu nákvæma skiptaleið þegar niður í miðbæ er mikilvægt, upprunalega uppsetningin er þekkt og hentug eining er tiltæk. Íhugaðu flutning þegar pallurinn er úreltur, vélin er nú þegar í endurhönnun, stjórnandi er uppfærður eða núverandi hreyfiarkitektúr er ekki lengur hagnýt.

Ekki gera ráð fyrir að „nýrri“ þýði sjálfkrafa „betra“ fyrir vél sem er í notkun. Flutningur gæti þurft verkfræðilegar breytingar, nýja snúrur, forritun, öryggisstaðfestingu og endurkoma í notkun.

Rockwell hætti opinberlega að framleiða Kinetix 350 í júlí 2024 og mælir með flutningi yfir í Kinetix 5300, með sérstökum flutningsleiðbeiningum. Þetta er skjalfest leið, en það ætti ekki að alhæfa yfir hvert Kinetix 300, 6000, 6200 eða 6500 vörulistanúmer.

Fyrir aðrar eldri fjölskyldur, staðfestu nákvæmlega vörulistanúmer, mótor, stjórnandi, endurgjöf, öryggisarkitektúr og núverandi Rockwell lífsferilsskjöl áður en þú velur varamann.

Þrjú unnin valdæmi

Dæmi 1: Einás flokkunarvél

Vél hefur einn vísitöluás, hóflegar staðsetningarkröfur og tiltölulega einfaldan stjórnunararkitektúr. Verkfræðingurinn ætti fyrst að skilgreina hreyfingar- og mótorkröfur og ákveða síðan hvort sjálfstæð stjórn sé ásættanleg eða Logix samþætt hreyfing sé nauðsynleg. Ef sjálfstæð eða Micro800 stýring passar við verkefnið getur Kinetix 5100 farið inn á stutta listann. Ef Logix samþætt hreyfing er lykilkrafa, verðskuldar Kinetix 5300 nánari skoðun. Endanlegt val fer enn eftir mótor, endurgjöf, spennu og öryggi.

Dæmi 2: Fjölása pökkunarvél

Pökkunarvél hefur nokkra samstillta ása með rafeindabúnaði og endurtekinni lotutímasetningu. Valið er nú knúið minna af einni mótoreinkunn og meira af stjórnunararkitektúr, samhæfingu, EtherNet/IP samþættingu, strætóhönnun og skipulagi skápa. Kinetix 5500 gæti orðið sterkari frambjóðandi vegna þess að það styður samræmd eins og margra ása forrit með sameiginlegum strætóvalkostum.

Dæmi 3: Regenerative Multiple Axis Machine

Íhugaðu vél með mörgum ásum, endurtekinni hraðaminnkun á mikilli orku og þörf á að stjórna endurnýjuð afli. Ákvörðunin ætti að innihalda ásafjölda, DC strætóarkitektúr, endurnýjunarorku, skápapláss og öryggi, ekki bara mótor kW. Þessar kerfiskröfur eru tegund skilyrða sem geta ýtt matinu í átt að Kinetix 5700 og endurnýjandi strætóarkitektúr þess.

6 Algeng Kinetix val mistök

1. Val með kW eingöngu.Afl lýsir ekki hámarkstogi, tregðu, hröðun, hringrás eða endurnýjunarorku.
2. Meðhöndla servó drif eins og VFD.Servo forrit gætu þurft nákvæma staðsetningu, endurgjöf og samstillta hreyfingu, ekki bara hraðastýringu mótors.
3. Hunsa stjórnandann.Núverandi PLC og hreyfiarkitektúr getur þrengt að driffjölskyldunni strax.
4. Athugaðu drifið en ekki mótorinn og endurgjöf.Fara verður yfir samhæfni drif, mótor, endurgjöf og kapal saman.
5. Raðað er eftir raðheiti.„Kinetix 5300“ eða „Kinetix 5500“ er ekki fullkomin uppbótarlýsing. Notaðu nákvæmlega vörulistanúmerið.
6. Hunsa kröfur um fastbúnað, öryggi og netkerfi.Rafmagnssamhæfi tryggir ekki kerfissamhæfi.

Hvaða upplýsingar ættir þú að senda birgja fyrir Kinetix tilboð?

Heildartilboð dregur úr fram og til baka og dregur úr hættu á að vitnað sé í ranga uppsetningu.

Ef þú ert nú þegar með gamla drifið, sendu þá skýra mynd af drifsnafnaplötu og mynd af mótor nafnplötu. Ef þú ert að velja nýtt kerfi skaltu senda stjórnunarlíkanið, mótor eða vélræn gögn, framboðsspennu og hreyfikröfur.

Vefsíða CHENTUO veitir nú þegarAllen-Bradley Model Libraryog aÓska eftir tilboðiferli sem hluti af uppsprettuvettvangi fyrir iðnaðar sjálfvirkni. Shenzhen Chentuo Technology segir að það hafi starfað í iðnaðar sjálfvirkni og utanríkisviðskiptum síðan 2016.

Kinetix eða PowerFlex?

Byrjaðu á umsóknarmarkmiðinu.

Ef vélin þarf aðallega stýrðan mótorhraða fyrir dælu, viftu, færibönd eða álíka hleðslu getur PowerFlex VFD verið eðlilegri upphafspunkturinn. Ef vélin þarf endurtekna stöðu, servóendurgjöf, samstillta ása eða kraftmikla hreyfingu, byrjaðu á því að meta Kinetix.

Fyrir dýpri VFD val umræðu, sjá okkarAllen-Bradley PowerFlex VFD val, skipti og uppruni.

Algengar spurningar

 

 

Hver er munurinn á Kinetix 5100 og 5300?

Kinetix 5100 styður sjálfstætt, Micro800 og valin Logix-stýrð forrit, en Kinetix 5300 er staðsett sem eins ás EtherNet/IP drif með Logix samþættingu. Rétt val fer eftir stjórnunararkitektúr, mótorsamhæfni, netkerfi, öryggis- og hreyfikröfum, en ekki aðeins afli.

Hver er munurinn á Kinetix 5500 og 5700?

Kinetix 5500 styður stigstærð eina og margra ása samþætta hreyfingu með sameiginlegum strætóvalkostum. Kinetix 5700 miðar að stærri ásafjölda og hærri aflkerfum og bætir við víðtækari kerfisarkitektúrvalkostum, þar á meðal endurnýjandi strætóforðastillingum.

Hvaða Kinetix drif virkar með CompactLogix eða ControlLogix?

Það er engin örugg fjölskylda, aðeins svar. Byrjaðu á nákvæmu stjórnunarlíkani og fastbúnaði, staðfestu síðan studdan samþættan hreyfiarkitektúr, Studio 5000 kröfur, driffjölskyldu og mótorkerfi. Forðastu að velja drif einfaldlega vegna þess að báðar vörurnar bera Allen-Bradley nafnið.

 

Fyrir frekari upplýsingar um val á stjórnanda, sjá okkarAllen-Bradley PLC kaupleiðbeiningar.

Hvernig stærði ég Allen-Bradley servó drif?

Byrjaðu á hreyfisniðinu. Reiknaðu nauðsynlegan hraða, stöðugt tog, hámarkstog, hröðun og endurspeglað tregðu. Veldu síðan mótorinn og akstur sem samhæft hreyfikerfi. Ekki stærð aðeins frá mótor kW.

Get ég endurnýtt núverandi servó mótor með nýju Kinetix drifi?

Mögulega, en staðfestið nákvæmlega vörulistanúmer mótorsins, spennu, endurgjöfarbúnað, bremsur, snúrur, tengi og studd drifsamsetningu. Vörumerki og aflgjöf ein og sér er ekki nóg til að staðfesta eindrægni.

Þarf ég nákvæmlega Kinetix vörulistanúmerið þegar ég panta skipti?

Já, þegar það er hægt. Fjölskyldunafnið eitt og sér auðkennir ekki allt rafmagns- og stillingarafbrigðið. Sendu allt vörulistanúmerið af nafnaplötunni. Ef erfitt er að lesa merkimiðann skaltu senda skýra mynd af drif- og mótormerkingum.

Fáðu rétta Kinetix drifið áður en þú pantar

Rétt Allen-Bradley servódrifið er valið af kröfum vélarinnar og kerfisins, ekki af krafti eingöngu. Staðfestu hreyfisnið, stjórnandi, mótor, endurgjöf, netkerfi, öryggisarkitektúr, spennu og nákvæmlega vörulistanúmer áður en þú pantar.

Ef þú ert að velja nýtt Kinetix kerfi, sendu CENTUO umsókn þína, stjórnandi, mótor og upplýsingar um framboð. Ef þú ert að skipta um drif sem fyrir er skaltu senda skýrar myndir af nafnplötum drifsins og mótorsins ásamt gerð stjórnanda og tilskilinn afhendingardag.

Það gefur teyminu okkar miklu betri upphafspunkt fyrir sannprófun líkana, uppsprettu og tilvitnun. Lærðu meira umShenzhen Chentuo tækni, eðaóska eftir tilboði í Kinetix drif.

Ókeypis ráðgjöf